Fallstudie des 12 mm GleichstrommotorsJGA12-N20B: Das Kraftzentrum eines intelligenten Roboterwagens
Im Bereich der intelligenten Roboterfahrzeuge ist ein leistungsfähiger Motor für den Betrieb des Fahrzeugs von entscheidender Bedeutung.JGA12-N20BDer Gleichstrommotor mit seinen einzigartigen Vorteilen ist für viele Designer intelligenter Roboterfahrzeuge zu einer beliebten Wahl geworden.
Technische Parameter und Vorteile
DieJGA12-N20BDer Gleichstrommotor arbeitet in einem Spannungsbereich von 3 V bis 12 V, wodurch er sich an verschiedene Stromquellen anpassen kann, unabhängig davon, ob er batteriebetrieben oder mit einer anderen Art von Stromversorgung betrieben wird.Diese Funktion bietet große Bequemlichkeit für die Anwendung intelligenter Roboterfahrzeuge in verschiedenen SzenarienDer Motor ist mit einem internen planetaren Getriebe ausgestattet, das eine hohe Reduktionsrate und damit ein größeres Ausgangsdrehmoment ermöglicht.Dadurch kann das Roboterfahrzeug auch auf komplexem Gelände eine gute Leistungsfähigkeit aufrechterhalten und verschiedene Herausforderungen problemlos bewältigenAußerdem bietet der Motor eine reibungslose Leistung bei niedrigen Drehzahlen, die eine stabile Bewegung und eine präzise Steuerung des Roboterwagens gewährleistet.
Anwendungsfall für intelligente Roboterfahrzeuge
In einem intelligenten Roboter-Auto-ProjektJGA12-N20BDas Ziel des Projekts war es, ein Roboterfahrzeug zu entwickeln, das sich automatisch Hindernissen entzieht, Spuren folgt und sich in komplexen Umgebungen flexibel bewegt.Dank der niedrigen Geschwindigkeitsbilanz des JGA12-N20B-Motors, konnte das Roboterfahrzeug präzise Kurven machen und Hindernisse in engen Räumen vermeiden und gleichzeitig eine stabile Geschwindigkeit beibehalten, wodurch ein Kontrollverlust durch übermäßige Geschwindigkeit verhindert wurde.Das hohe Drehmoment des Motors ermöglichte es dem Roboterfahrzeug, leicht Pisten zu erklimmen oder unebenes Gelände zu durchqueren, ohne sich Sorgen um unzureichende Leistung machen zu müssenDie Bewegung des Roboterwagens wurde durch die PWM-Geschwindigkeitssteuerungstechnologie in Kombination mit einem H-Brücke-Schaltkreis noch agiler, was eine präzise Steuerung der Geschwindigkeit und Richtung des Motors ermöglichte.
Kontrolle und Optimierung
Das Projektteam nutzte die PWM-Geschwindigkeitssteuerungstechnologie, um die Geschwindigkeit des Roboterwagens durch eine Änderung der durchschnittlichen Spannung an den Anschlussgeräten des Motors anzupassen.Erreichung eines reibungslosen Übergangs vom langsamen Starten zum HochgeschwindigkeitsverkehrGleichzeitig erlaubte der H-Brücke-Schaltkreis dem Motor, leicht zwischen Vorwärts- und Rückwärtsdrehung zu wechseln, wodurch die flexible Lenkung des Roboterwagens in engen Räumen erleichtert wurde.Verbesserung der Zuverlässigkeit und Stabilität des Systems, wurde eine spezielle integrierte Schaltung (IC) bei der Konstruktion des Steuerkreislaufs verwendet.Dies vereinfachte nicht nur die Schaltkreisstruktur und reduzierte ihre Komplexität, sondern verbesserte auch die Störfestigkeit des Systems.
Zusammenfassung
DieJGA12-N20BGleichstrommotor mit breitem Betriebsspannungsbereich, hohem Drehmoment, niedriggeschalteter Balance und einfacher Bedienung,ist sehr geeignet für Projekte wie intelligente Roboterfahrzeuge, die eine präzise Leistungssteuerung erfordernIn praktischen Anwendungen erfüllt sie nicht nur den Strombedarf intelligenter Roboterfahrzeuge, sondern ermöglicht auch eine flexible Geschwindigkeits- und Richtungssteuerung durch PWM-Geschwindigkeitssteuerung und H-Brücken-Schaltungen.Dies bietet eine solide Garantie für den effizienten Betrieb intelligenter Roboterfahrzeuge.