Häufige Probleme und Lösungen für den Gleichstrommotor mit 37 mm Durchmesser (JGB37-520)

I. Einleitung

II. Gemeinsame Probleme und Lösungen

Problem 1: Unstabile Drehzahl

1. Unzulässige Einstellungen der PWM-Frequenz und des Arbeitszyklus.
2. Unstabile Stromversorgungsspannung.
3. Schnelle Veränderungen der Motorlast.

1. Optimieren Sie die PWM-Einstellungen:Stellen Sie sicher, dass die PWM-Frequenz für den Motor geeignet ist (z. B. 10 kHz) und passen Sie den Arbeitszyklus an, um die Drehzahl genau zu steuern.
2. Stabilisierung der StromversorgungsspannungVerwenden Sie einen Spannungsstabilisator oder fügen Sie Kondensatoren zu den Stromleitungen hinzu, um Spannungsschwankungen zu reduzieren.
3. Glatte Lastwechsel:Implementieren Sie die Geschwindigkeitsrückkopplungssteuerung in der Software, z. B. die PID-Steuerung, um sich an Laständerungen anzupassen.

Problem 2: Schwierigkeiten beim Starten oder Versagen beim Starten

1. Unzureichende Stromversorgungsspannung
2. Übermäßige Motorlast.
3. Innerer Motorfehler (z. B. Kurzschlusswicklungen).

1. Überprüfen Sie die Stromversorgung:Die Stromversorgungsspannung muss den Motorspezifikationen (6V, 12V, 24V) entsprechen und einen ausreichenden Ausgangsstrom aufweisen.
2. Verringerung der Last:Verringern Sie die Motorbelastung beim Starten oder verwenden Sie eine Soft-Start-Technik.
3. Überprüfen Sie den Motor:Verwenden Sie ein Multimeter, um den Widerstand der Motorwicklungen zu überprüfen, um Kurzschlüsse zu erkennen.

Frage 3: Übermäßiger Lärm während des Betriebs

1. Verbrauchte Motorlager.
2. Lose Motorinstallation.
3. Ungleichmäßige Motorlast.

1. Überprüfen Sie Lager:Überprüfen Sie regelmäßig die Motorlager und ersetzen Sie sie, wenn sie abgenutzt oder los sind.
2. Sichere Installation:Stellen Sie sicher, dass der Motor fest befestigt ist, und verwenden Sie bei Bedarf Schwingungsdämpfer.
3. Ausgleichslast:Stellen Sie sicher, dass die Motorbelastung gleichmäßig verteilt ist, um Exzentrizität zu vermeiden.

Problem 4: Ungenaue Geschwindigkeitsrückmeldung

1. Falsche Verschlüsselungsanschlüsse.
2. Verschlüsselungsfehler.
3. Software-Logikfehler beim Lesen.

1. Überprüfen Sie Verbindungen:Stellen Sie sicher, dass die A- und B-Phasensignalleitungen des Encoders korrekt mit dem Mikrocontroller verbunden sind.
2. Test-Coder:Verwenden Sie ein Oszilloskop, um die Integrität der Ausgangssignale des Encoder zu überprüfen.
3. Optimieren Sie die Leselogik:Implementieren Sie eine korrekte Encoder-Impulszählung und Geschwindigkeitsberechnungslogik in der Software.

III. Fallstudien

Fall 1: Steuerung von JGB37-520 mit STM32