Auswahl des Wurmgetriebemotors: Vergleich der Bedeutung von Drehmoment und Leistung

Hintergrund des Falles

• Gesamtlastmasse: 100 kg
• Höchstneigung: 35°
• Höchstgeschwindigkeit auf flachem Boden: 0,5 m/s
• Reibungskoeffizient beim Klettern: 0.2

Berechnung von Drehmoment und Leistung

1. Drehmoment für das Klettern
   Bei Klettern muss das Gerät Schwerkraft und Reibung überwinden. Das Drehmoment kann mit der Formel berechnet werden:
   $$M=M^f+fR=0.007\times 40\times 9.8\times Weil...(35^{-\; Ich\; weiß.})+40\times 9.8\times \mathrm{Sünde}(35^{-\; Ich\; weiß.})\times 0.1=24.73\text{Nm}$$
   Das maximale Drehmoment, das für jeden Motor nach der Getriebeverringerung erforderlich ist, beträgt:
   $$M^{\text{Motor}}=\genfrac{}{}{0ex}{}{24.73}{2}=12.37\text{Nm}$$
   Dies bedeutet, dass der Motor während des Kletterns ein erhebliches Drehmoment abgeben muss.
2. Leistungsbedarf für den Betrieb auf flachem Boden
   Bei Betrieb auf flachem Boden benötigt das Gerät eine höhere Drehzahl, aber das Drehmoment ist relativ gering. Die Leistung kann mit der Formel berechnet werden:
   $$P=F\times V=200\times 1=200\text{W}$$
   Unter Berücksichtigung des Übertragungswirkungsgrades (unter Annahme eines Gesamtwirkungsgrades von 0,88) beträgt die tatsächliche erforderliche Leistung:
   $$P^{\text{tatsächliche}}=\genfrac{}{}{0ex}{}{200}{0.88}=227\text{W}$$
   Dies deutet darauf hin, dass bei einem Betrieb auf flachem Boden die Leistung der Hauptgrund ist.

Vergleich der Bedeutung von Drehmoment und Leistung

• Wichtigkeit des Drehmoments: Beim Klettern benötigt das Gerät ausreichend Drehmoment, um Schwerkraft und Reibung zu überwinden.Wenn das Drehmoment nicht ausreicht, kann der Motor das Gerät nicht bergauf treiben.
• Wichtigkeit der Leistung: Beim Betrieb auf flachem Boden benötigt das Gerät eine höhere Geschwindigkeit, und die Leistung wird zur Hauptsache.Wenn die Leistung unzureichend ist, kann die Vorrichtung die erforderliche Geschwindigkeit nicht erreichen.

Schlussfolgerung