Basierend auf der Beschreibung – Wechsel von einem 100 U/min auf einen 50-60 U/min Motor für besseres Drehmoment im Gelände, Verwendung eines 3s LiPo und Fragen zu den „schwarzen Motoren“ – vergleichen Sie wahrscheinlich den 5840-31ZY (die schwarzen, teureren) mit dem JGY-370 (die silbernen/Standardmodelle).
Hier ist die Aufschlüsselung, welcher besser zu Ihrer „Raues-Gelände-Kompaktlader“-Anwendung passt.
Nehmen Sie den 5840-31ZY (schwarze Motoren). Sie sind für Ihren Anwendungsfall das zusätzliche Geld wert. Der JGY-370 wird wahrscheinlich zu schwach für einen Roboter sein, der im Gelände kämpft.
1. Drehmoment & Haltbarkeit (Der „Raues-Gelände“-Faktor)
5840-31ZY (Schwarz): Diese sind im Allgemeinen für ein Drehmoment von 70kg.cm ausgelegt. Das Getriebe ist physisch größer und schwerer (~370g-435g).
JGY-370: Diese sind im Allgemeinen für ein Drehmoment von ~24kg.cm bis 25kg.cm ausgelegt. Sie sind viel leichter (~160g).
Urteil: Da Sie Probleme mit dem Lenken im Gelände haben, benötigen Sie den mechanischen Vorteil. Der 5840 liefert fast 3x das Drehmoment des JGY-370. Das zusätzliche Gewicht des Motors selbst ist im Vergleich zum Schubkraftgewinn vernachlässigbar.
2. Geschwindigkeit & Spannung (Der 3s Lipo-Faktor)
Sie erwähnten den Betrieb mit 3s (11,1 V).
5840-31ZY: Sie sind leicht in 12-V-Varianten mit Geschwindigkeiten wie 80rpm, 40rpm oder 27rpm erhältlich. Der Betrieb eines „12V 80rpm“-Motors an 11,1 V bringt Sie genau in Ihren gewünschten 50-60rpm Sweet Spot.
JGY-370: Sie sind auch in 12 V erhältlich, aber die Geschwindigkeitsbereiche variieren stark. Sie finden sie in 90 U/min oder 150 U/min Varianten.
Urteil: Der 5840 lässt sich leichter für Ihre Zielgeschwindigkeit unter Last spezifizieren.
3. Konstruktion (Warum die „schwarzen“ teurer sind)
Sie haben Recht, dass die schwarzen Motoren normalerweise besser gebaut sind.
Kugellager: Auflistungen für den 5840-31ZY erwähnen oft eine „doppelte Kugellager“-Struktur. Dies ist entscheidend für die Handhabung von Seitenlasten, wenn Ihre Räder direkt auf der Motorwelle montiert sind oder wenn der Roboter im Gelände hüpft.
Wellengröße: Der 5840 hat eine robustere 8mm Abtriebswelle. Der JGY-370 hat normalerweise eine 6mm D-Welle. Die 8mm Welle wird viel seltener brechen, wenn Sie auf einen Stein stoßen, während Sie scharf abbiegen.
Sie erwähnten die Parallelschaltung der beiden Motoren auf jeder Seite. Überprüfen Sie Ihren Stromverbrauch. Die 5840-Motoren können unter Last etwas mehr Strom ziehen als die JGY-370. Stellen Sie sicher, dass Ihr ESC (Electronic Speed Controller) den Anlaufstrom von zwei 5840ern im Stillstand im Gelände bewältigen kann, sonst könnten Sie den ESC durchbrennen.
Zusammenfassende Empfehlung:
Geben Sie das zusätzliche Geld für den 5840-31ZY aus. Suchen Sie nach einer 12V 80rpm Version. Der Betrieb an 3s bringt Ihnen diesen 50-60 U/min Bereich mit deutlich mehr Drehmoment, um durch das raue Gelände zu kommen, und die Kugellager werden die Vibrationen viel besser verkraften.
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